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公司基本資料信息
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產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) |
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型 號(hào) |
MH250 |
安裝環(huán)境 |
濕 度 |
0～+45℃ |
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用 途 |
焊接、涂裝、碼垛、搬運(yùn)、裝配 |
溫 度 |
20～80%RH(無(wú)結(jié)露) |
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構(gòu) 造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
振 動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 |
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可 搬 重 量 |
250KG(要算上抓手工件的重量） |
動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
±180° |
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本 體 重 量 |
1130KG |
L軸（下臂） |
﹢76° |
﹣60° |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
U軸（上臂） |
﹢230° |
﹣142.5° |
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作業(yè)半徑范圍 |
2710MM |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
±360° |
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輸 入 電 壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動(dòng)） |
±125° |
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驅(qū) 動(dòng) 方 法 |
伺服馬達(dá) |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
±360° |
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驅(qū) 動(dòng) 功 率 |
6.0KVA |
最快速度 |
S軸 |
100°/s |
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安 裝 方 式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
90°/s |
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安 全 問(wèn) 題 |
機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人最大干擾力 |
U軸 |
97°/s |
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碼垛能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
R軸 |
120°/s |
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焊接能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
B軸 |
120°/s |
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噴涂能力范圍 |
這方面和配套設(shè)計(jì)有關(guān)系，（防暴機(jī)器人需專(zhuān)門(mén)購(gòu)買(mǎi)） |
T軸 |
190°/s |
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應(yīng)用領(lǐng)域： |
①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類(lèi)、醫(yī)藥類(lèi)、煙草類(lèi)、汽車(chē)類(lèi)、化工類(lèi)、物流類(lèi)、家電類(lèi)、塑膠類(lèi)等行業(yè)。 |
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②、噴涂：汽車(chē)類(lèi)、玩具類(lèi)、電子類(lèi)、塑膠類(lèi)、家電類(lèi)等。 |
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③、焊接：汽車(chē)類(lèi)、電子類(lèi)、家電類(lèi)、金屬加工類(lèi)、鋸造類(lèi)等。 |
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廣泛應(yīng)用于： |
弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) |
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因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷(xiāo)售人員進(jìn)行具體核實(shí)。
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