6軸輕型工業機器人

1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。