uarm機(jī)械臂

 uarm機(jī)械臂簡(jiǎn)介ktrobot01
最新版本的uArm采用鋁合金，更改了第一版亞克力的材質(zhì)，無(wú)論從視覺(jué)還是手感上，都有很大提升。uArm包括一個(gè)連桿式的機(jī)械臂，一款基于開(kāi)源硬件Arduino的開(kāi)發(fā)板用于控制整個(gè)操作，最大的特點(diǎn)應(yīng)該是底部轉(zhuǎn)盤，所有動(dòng)力裝置都裝在這個(gè)地方以減少機(jī)械臂部分的重量，從而減少慣性動(dòng)作對(duì)穩(wěn)定性的影響，同時(shí)也能增加機(jī)械臂的負(fù)載能力以提高效力。特點(diǎn)是把所有動(dòng)力裝置都裝在底盤上，以減少機(jī)械臂部分的重量，從而減少慣性動(dòng)作對(duì)穩(wěn)定性的影響，同時(shí)也能增加機(jī)械臂的負(fù)載能力以提高效力。它的控制部分基于開(kāi)源硬件Arduino，便于編程控制。
在功能上也與Leapmotion合作，玩家可以通過(guò)手勢(shì)操作機(jī)械臂，可以比如操控吸盤吸附非規(guī)則物體或者用機(jī)械手操控規(guī)則物體。在Processing后臺(tái)，你也可以對(duì)Leapmotion所開(kāi)放的接口編程，把uArm變成你定制化的機(jī)械臂。
uarm機(jī)械臂參數(shù)
精度：小于1CM
載荷：小于0.5KG
最大轉(zhuǎn)角度：180°
工作自由度：4軸
重量：1.9KG
材質(zhì)：鋁合金
尺寸：300*270*110MM