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產品詳細說明
ktrobot01
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構造 |
立式六關節自由 |
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荷重 |
20Kg |
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重現精度 |
+0.5mm |
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運 動 范 圍 |
S-軸（旋轉） |
+1500 |
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L-軸（下臂） |
+1100-500 |
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U-軸（上臂） |
+200-1630 |
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R-軸（腕旋轉） |
+3600 |
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B-軸（腕下臂） |
+3600 |
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T-軸（腕上臂） |
+3600 |
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最 大 速 度 |
2.0m/s |
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最 大 速 度 |
S-軸（旋轉） |
2.70rad/s;1550/s |
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L-軸（下臂） |
2.18rad/s;1250/s |
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U-軸（上臂） |
2.70rad/s;1550/s |
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R-軸（腕旋轉） |
7.85rad/s;4500/s |
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B-軸（腕下臂） |
9.60rad/s;5500/s |
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T-軸（腕上臂） |
11.34rad/s;6500/s |
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允許慢性 |
R-軸 |
72N·m |
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B-軸 |
51.5N·m |
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T-軸 |
19.6N·m |
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慢性矩（GD2/4） |
R-軸 |
10.5Kg·m |
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B-軸 |
6.5Kg·m |
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T-軸 |
0.8Kg·m |
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700Kg |
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安裝方式 |
落地 |
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功率 |
5KVA |
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因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。
免費銷售電話：400-086-0215
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