斗輪機(jī)安裝三維激光自動(dòng)盤煤儀

全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)整體方案

1.   功能介紹：

全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場(chǎng)的自動(dòng)盤煤和數(shù)字化煤場(chǎng)的三維煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤煤儀完成自動(dòng)煤堆掃描，并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室上位機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。

封閉煤場(chǎng)自動(dòng)盤煤系統(tǒng)的幾種常用安裝方式：

Ø 條形煤場(chǎng)斗輪機(jī)大臂末端安裝；

Ø 圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)的堆料臂末端安裝；

Ø 門架式堆取料機(jī)的門架中央位置安裝；

Ø 條形煤場(chǎng)馬道固定式分布安裝；

Ø 條形煤場(chǎng)馬道下方軌道式安裝。

2.   產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 全覆蓋、全自動(dòng)化測(cè)量盤煤，無(wú)盲區(qū)，無(wú)死角；

l 具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；

l 自動(dòng)化程度高，全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集；

l 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。

l 操作簡(jiǎn)便，每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)；

l 具有日期文件夾管理功能；

l 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性；

l 可生成三維立體盤煤報(bào)表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；

l 可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)盤煤和遠(yuǎn)程控制盤煤；

l 不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響，可最大化存煤；

l 測(cè)量精度不受外界磁場(chǎng)干擾；

l 測(cè)量的相對(duì)精度優(yōu)于 0.5%。