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產(chǎn)品詳細(xì)說明
創(chuàng)智工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階班技術(shù)方案
東莞市創(chuàng)智機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校
創(chuàng)智教育--高端品質(zhì)
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第一節(jié)、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操設(shè)備一、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操設(shè)備總體要求
一）、總體結(jié)構(gòu)：工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操設(shè)備組成部分為：由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺(tái)，控制柜等組成。
二）、系統(tǒng)具備以下功能：設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，能夠真正完成工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
三）、設(shè)計(jì)要求：
1、煙塵凈化單元
要求配置煙霧凈化器，吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對(duì)環(huán)境煙塵排放，能防止焊接廢氣對(duì)人體的傷害。
2、焊接單元
焊接單元要求由焊機(jī)、送絲機(jī)、送絲盤、焊槍、100%工業(yè)液體二氧化碳等組成，焊接單元要求能實(shí)現(xiàn)以下功能：
①具有過流、過壓、欠壓、熱保護(hù)、堵絲、開機(jī)保護(hù)功能，保障焊機(jī)的可靠性及操作者的安全
②系統(tǒng)內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)智能化參數(shù)組合
③優(yōu)異的焊接性能，實(shí)現(xiàn)多種材料高品質(zhì)焊接
④數(shù)字化控制，控制波形精細(xì)，實(shí)現(xiàn)一脈一滴過渡
⑤標(biāo)配數(shù)字、模擬專機(jī)接口，選配機(jī)器人接口，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化
⑥全數(shù)字送絲控制系統(tǒng)，焊絲送絲平穩(wěn)
⑦解決焊鋁起弧難熔合，收弧易形成弧坑的難題
3、控制柜單元
控制柜單元主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成，主要功能是控制設(shè)備的啟動(dòng)、停止、監(jiān)控，對(duì)報(bào)警信息的及時(shí)響應(yīng)，是設(shè)備的控制中心。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸（含防護(hù)欄）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
整機(jī)功耗：6kW
電氣線路短路電流限制及保護(hù)裝置：當(dāng)某訓(xùn)練組別發(fā)生短路故障時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警并自動(dòng)識(shí)別短路故障出現(xiàn)在哪一相。某組別發(fā)生短路故障時(shí)，只引起本組別的斷路器開關(guān)的及時(shí)分?jǐn)啵磺袛啾窘M別線路的電源，不會(huì)引起實(shí)訓(xùn)室總斷路器開關(guān)的分?jǐn)唷?/span>
三、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操設(shè)備清單及參數(shù)要求
序號(hào) 名稱 數(shù)量 功能描述
1 工業(yè)機(jī)器人 2臺(tái) 承重能力：6Kg軸數(shù)：6
展開半徑：≤1.44m
電源電壓：200-600V、50/60HZ
集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)
配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
2 工業(yè)機(jī)器人示教器 2 套
3 焊機(jī) 2臺(tái) 電源電壓/頻率：三相380V/50Hz
額定輸入功率：14.4KVA
額定輸入電流：25A（Imax32A）
輸出電流調(diào)節(jié)范圍：25-350A
輸出空載電壓：93V
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：14-40v
效率/功率因數(shù)：≥89% / ≥0.87
氣體流量：15-20L/min
使用焊絲直徑（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6
主變壓器絕緣等級(jí)：H
4 送絲裝置 2臺(tái)
5 焊槍 2臺(tái) 冷卻方式：空冷
焊接電流（CO2）：360A
暫載率（10min）：60%
焊絲直徑：Ф1.0-1.2mm
焊接電流（Mix）：325A
6 煙霧凈化器 2臺(tái) 電源電壓/頻率：220V/50Hz
處理風(fēng)量：200（m3/h）
功率：80w
凈化率：99.97%
7 氣瓶 2瓶 100%工業(yè)液體二氧化碳
8 減壓流量閥 2臺(tái) 輸入壓力：25Mpa
進(jìn)口螺紋：G5/8
調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
出口螺紋：M16*1.5
類型：雙極正作用式
特點(diǎn)：帶36V加熱器
9 可編程控制器 2套 輸入輸出點(diǎn)≥32點(diǎn)
10 擴(kuò)展模塊 2套 AI4*12bit
11 觸摸屏 2臺(tái)
12 控制柜 2套
13 安全網(wǎng) 2套 4500x4500X1200
14 原料倉 2套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
15 焊件倉 2套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
16 輔助工具 2 套
四、工藝流程
設(shè)備既可單機(jī)使用，又可通過其配置的接駁輸送線與其他設(shè)備配合組建生產(chǎn)線。其工作流程如下：
1、機(jī)器人一號(hào)夾抓抓取原料倉的原材料到萬能焊臺(tái)或單軸變位機(jī)上固定。
2、機(jī)器人上的二號(hào)焊槍對(duì)原材料進(jìn)行焊接
3、機(jī)器人一號(hào)夾抓將焊接好的焊件放至焊件倉或接駁輸送線上至下一工序。
4、焊接過程中煙霧過濾器啟動(dòng)，保證工作環(huán)境的清潔。
第二節(jié)、工業(yè)機(jī)器人打磨實(shí)操設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人打磨教學(xué)
一、工業(yè)機(jī)器人打磨設(shè)備總體要求1、 總體結(jié)構(gòu)：工業(yè)機(jī)器人打磨設(shè)備組成部分為：設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)器人及附屬裝置、機(jī)器人安裝底座、打磨拋光機(jī)、工件承載臺(tái)及夾具、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、軟件等組成。
2、 系統(tǒng)具備以下功能：設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，能夠真正完成工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸（含防護(hù)欄）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
整機(jī)功耗：6kW
電氣線路短路電流限制及保護(hù)裝置：當(dāng)某訓(xùn)練組別發(fā)生短路故障時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警并自動(dòng)識(shí)別短路故障出現(xiàn)在哪一相。某組別發(fā)生短路故障時(shí)，只引起本組別的斷路器開關(guān)的及時(shí)分?jǐn)啵磺袛啾窘M別線路的電源，不會(huì)引起實(shí)訓(xùn)室總斷路器開關(guān)的分?jǐn)唷?/span>
三、工業(yè)機(jī)器人打磨設(shè)備設(shè)備清單及參數(shù)要求
序號(hào) 名稱 數(shù)量 功能描述
1 工業(yè)機(jī)器人 2臺(tái) 承重能力：6Kg軸數(shù)：6
展開半徑：≤1.44m
電源電壓：200-600V、50/60HZ
集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)
配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
2 工業(yè)機(jī)器人示教器 2臺(tái)
3 打磨拋光機(jī) 2臺(tái) 1.砂帶寬度：≥90mm；
2.功率：≥3kw；
3.打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；
4.其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
4 移動(dòng)式除塵設(shè)備 2臺(tái) VF-1500/處理風(fēng)量(CFM)：1500；過濾面積(m2)：26；電機(jī)(HP)：3.0；抽屜容積(m3)：0.035；尺寸1340x697x806mm;重量：195kg。
5 減壓流量閥 2臺(tái) 輸入壓力：25Mpa
進(jìn)口螺紋：G5/8
調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
出口螺紋：M16*1.5
類型：雙極正作用式
特點(diǎn)：帶36V加熱器
6 可編程控制器 2套 輸入輸出點(diǎn)≥32點(diǎn)
7 觸摸屏 2臺(tái)
8 控制柜 2套
9 防碰撞傳感器 2套
10 安全網(wǎng) 2套
11 原料倉 2套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
12 打磨件倉 2套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
13 輔助工具 2套
四、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝流程
設(shè)備既可單機(jī)使用，又可通過其配置的接駁輸送線與其他設(shè)備配合組建生產(chǎn)線。其工作流程如下：
1、機(jī)器人夾抓抓取原料倉的原材料到打磨拋光機(jī)上進(jìn)行打磨。
2、機(jī)器人夾抓將打麿好的成品件放至打磨件倉或接駁輸送線上至下一工序。
3、打磨過程中除塵設(shè)備啟動(dòng)，保證工作環(huán)境的清潔。
第三節(jié)、工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操設(shè)備
創(chuàng)智工業(yè)機(jī)器人教學(xué)總覽
一、工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操設(shè)備總體要求
裝備主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴槍組成。噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來。
二、設(shè)備功能
（1）機(jī)器人能快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成產(chǎn)品表面的噴涂工作任務(wù)；
（2）噴涂工位由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，保證噴涂時(shí)產(chǎn)噴表面均勻；
（3）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上裝有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)噴涂工位上未放有工件時(shí)，機(jī)器人將不會(huì)作業(yè)；
（4）機(jī)器人末端執(zhí)行器上裝有吸盤和噴槍，根據(jù)需要能快速切換使用，以完成噴涂或抓取任務(wù)；
（5）機(jī)器人夾抓將打麿好的成品件放至打涂件倉或接駁輸送線上至下一工序；
（6）噴涂過程中煙霧凈化器啟動(dòng)，保證工作環(huán)境的清潔。
三、技術(shù)指標(biāo)
1、設(shè)備技術(shù)參數(shù)
（1）交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
（2）溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
（3）整機(jī)功耗：≤ 3kW；
（4）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國
家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
（5）外形尺寸（長寬高）：4000×4000×2000mm。
2、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) 名稱 數(shù)量 功能描述
1 工業(yè)機(jī)器人 1臺(tái) 承重能力：6Kg軸數(shù)：6
展開半徑：≤1.44m
電源電壓：200-600V、50/60HZ
集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)
配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
2 工業(yè)機(jī)器人示教器 1臺(tái)
3 噴涂房 1套 含旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
4 噴槍 1套 含氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5 煙霧凈化器
1臺(tái) 電源電壓/頻率：220V/50Hz
處理風(fēng)量：200（m3/h）
功率：80w
凈化率：99.97%
6 減壓流量閥 1臺(tái) 輸入壓力：25Mpa
進(jìn)口螺紋：G5/8
調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
出口螺紋：M16*1.5
類型：雙極正作用式
特點(diǎn)：帶36V加熱器
7 可編程控制器 1套 輸入輸出點(diǎn)≥32點(diǎn)
8 觸摸屏 1臺(tái)
9 控制柜 1套
10 防碰撞傳感器 1套
11 電腦 1套 臺(tái)式
12 安全網(wǎng) 1套
13 原料倉 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
14 涂件倉 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
15 接駁輸送線 1條 滾筒式，速度可調(diào)
16 輔助工具 1套
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