“支路哨兵”即道路讓行安全警示系統，系統頂端的毫米波雷達可以掃描道路上通行的車輛，當雷達裝置掃描到100米到150米范圍內有機動車行駛過來時，LED顯示屏就會顯示“左側來車”，并同時進行高音喇叭語音播報和爆閃燈警示，提醒路口通行的車輛、行人注意交通安全。由供電系統、系統控制、雷達檢測、語音警示、紅藍爆閃燈、速度顯示、文字顯示、無線通訊、監控相機、和聯網通信設備構成。
賽諾杰科技研發生產的2.5m支路雙向預警哨兵圖片如下：
支路雙向預警哨兵應用場景如下：
1、急彎道
山區道路一般只有雙向兩條車道，是交通管理的重點和難點，尤其是山區道路中急彎路 多，而且未設置隔離護欄，在缺少有效提醒裝置的情況下，容易發生交通事故，主要通過雷達檢測過往車輛并實時采集其速度等行駛數據，發送數據到對向車道路旁的彎道哨兵系統上。通過聲（語音播報）、光（紅藍爆閃燈、速度顯示、文字顯示）提醒過往駕駛員，做到在進入彎道前能提前了解到道路路況信息。
2、干道無信號燈T形或十字路口
國省道與農村道路相交路口，在未設置交通信號燈時，干道與支路相互之間的視野不足，缺少有效提醒，加之干道車速快，干道車輛容易與之路車輛發生交通事故。
支路左側安裝：優先選擇此安裝方式，車速顯示屏顯示主路左側車輛車速。
支路右側安裝：支路左側安裝沒有條件時選擇此安裝方式，無車速顯示屏。
3、臨街出入口
與城市主要道路相鄰的政府機關、學校、廠區、停車場出入口，受綠化、廣告牌等遮擋，加之人員密集等因素，安全隱患突出。
4、匝道入口
在城市道路匝道、隧道口與主路交匯位置，行車視距受隧道本身、綠化帶等因素限制，會車安全隱患突出。在匝道一側合適位置部署“智能哨兵”，當設備檢測到主路上有機動車駛來時，在需要讓行方向的顯示 “左側來車”，同時以紅藍爆閃方式提醒通行車輛注意匝道來車通行狀態。
5、隧道入口
隧道亮度低，需要開啟車燈，減速行駛。
顯示 “開啟車燈”、“減速行駛”，同時以紅藍爆閃方式提醒通行車輛注意交通安全。
