支腿形式:目前小型混凝土泵車的支腿形式主要有X型支腿、前擺支腿、后擺支腿等幾種形式。由于X型支腿展開時是直線運動，具有展開速度快、占地面積小，場地適應性好，目前應用較為廣泛。支腿跨距:在保證整車施工穩(wěn)定性的前提下，支腿跨距應盡量小，從而可以有效提升小型混凝土泵車施工對場地的適應性。
整車質量和外形尺寸:整車質量是小型混凝土泵車的非常重要參數(shù)之一。許多發(fā)達國家的道路法規(guī)對混凝土泵車軸荷要求非常嚴格，國內目前正在完善相關方面的道路法規(guī)，軸荷要求將會更加嚴格。通常情況下，小型混凝土泵質量越輕、外形尺寸越緊湊，車輛通過性能就越好。
在進行整車設計時，選擇的小型混凝土泵車底盤應符合定型二類汽車底盤的技術要求，整車的外形尺寸需符合相關法律法規(guī)要求。QC/T718-2004《混凝土泵車》行業(yè)標準規(guī)定了小型混凝土泵車行駛狀態(tài)的外廓尺寸應不超過規(guī)定的數(shù)值，其車輛后懸應不大于3.5m。
