機器人伺服系統技術資料

高性能硬件平臺：32bit高性能DSP。

調速范圍寬：穩速運行的最高速度可達3000rpm，最低速度0.1rpm。

過載能力強：轉矩可達3倍額定負載

高動態響應：速度環帶寬可達500Hz，突加負載轉速變化小。

位置控制精度高：動態跟蹤誤差小，高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。

六種控制模式： 速度模式 位置模式 轉矩模式 速度/位置切換模式 轉矩/速度切換模式 位置/轉矩切換模式。

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扣扣：2058843820 

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